В Новосибирске создали робота для паллетной логистики в сверхузких проходах

Устройство способно работать в сверхузких проходах шириной от 1,2 м. Команда разработчиков победила в программе А:СТАРТ и была приглашена в Бизнес-инкубатор Академпарка.

#ЭКОНОМИКА #ПРОМЫШЛЕННОСТЬ #ТЕХНОЛОГИИ #БИЗНЕС

В рамках программы А:СТАРТ* команда** Tandem AMR представила модульного робота, предназначенного для горизонтального перемещения паллет в сверхузких складских коридорах шириной от 1,2 м. Как объяснили в пресс-службе Бизнес-инкубатора Академпарка, система состоит из двух автономных модулей с суммарной грузоподъемностью 1,2 тонны: каждый по отдельности заезжает под паллету, после чего они синхронизируются и дальше действуют как единый робот, перемещая груз со скоростью до 1,5 м/с.

Робот не привязан к стеллажной инфраструктуре и работает в общем пространстве склада рядом с людьми — решая задачу именно горизонтальной транспортировки паллет между зонами приемки, хранения и отгрузки, — уточнили специалисты.

По их словам, роботы ориентируются в пространстве с помощью SLAM-навигации: самостоятельно строят карту помещения по окружающим объектам, а QR-коды на паллетах и стеллажах используют как дополнительный ориентир. Встроенные датчики позволяют плавно объезжать сотрудников, тележки и препятствия даже в самых тесных коридорах. Кроме того, благодаря модульной конструкции роботы могут проезжать прямо сквозь паллеты и выстраиваться во флот — это позволяет, например, забрать всю зону разгрузки за один заход.

Команда уже подтвердила основные конструктивные решения и алгоритмы навигации и сейчас ведет разработку полноценного образца для испытания на реальных объектах.

Как объяснили в бизнес-инкубаторе, выход на рынок Tandem AMR предполагается через два канала: продажи через системных интеграторов и прямые контракты с крупными складами, работающими в узких проходах, а также с промпроизводствами. Также клиенты могут арендовать роботов. У проекта уже есть рабочий сайт.

СПРАВКА

*Организатор акселератора — Фонд «Технопарк Академгородка». Соорганизаторы: АО «Академпарк», ГАУ НСО «Новосибирский областной инновационный фонд» и НГУ. Программа реализуется при поддержке Правительства Новосибирской области, мэрии Новосибирска, Газпромбанка (АО) и Инфраструктурного центра «Хелснет».
**Никита Охотников (CEO) — магистр ФФ НГУ, экс-ведущий разработчик R2 Robotics, создатель платформы для голосования в госсекторе, ведущий разработчик программы для моделирования плазмы LCODE. Александр Височан (CTO) — руководитель лаборатории инженерного конструирования СУНЦ НГУ, участвовал в hardware-проектах, работал с ЧПУ-станками.