Интеллектуальные технологии для промышленной сварки роботами разработали в Новосибирске

В НГТУ НЭТИ разрабатывают интеллектуальные технологии программирования промышленных манипуляторов для роботизированной сварки металлов. Об этом сообщили в пресс-службе вуза.

Как рассказали в пресс-службе НГТУ НЭТИ, с использованием компьютерного зрения и лазерного датчика новая технология позволит выполнить работу программиста. Благодаря этому можно будет упростить автоматизацию сварочных операций на промпредприятиях.

Существуют сотни вариантов применения роботов-манипуляторов в промышленности, сварка — один из них. Но несмотря на явные преимущества метода, есть объективные причины невысокого темпа внедрения манипуляторов в сварочные операции, считают специалисты вуза.

Особенность сварочного процесса заключается в том, что робот будет варить точно по той траектории, которую ему задал программист. В силу чего необходимо соблюсти ряд требований к данному процессу: заготовки должны быть одинакового качества, их следует расположить и закрепить в конкретном положении. Несоблюдение данных требований может привести к браку. Сварочных роботов применяют, когда нужно изготовить большую серию деталей, а если необходимо сделать малую или среднюю серию, понадобится программист для перенастройки робота. В настоящий момент мы работаем над программой, которая благодаря компьютерному зрению и лазерному датчику позволит точно определять расположение детали и без участия человека вносить изменения в траекторию сварки роботом. В компьютер будет загружаться 3D-модель изделия с указанием траектории шва. Далее нужно будет положить и закрепить заготовку на рабочем столе, после чего робот сможет приступить к сварке. Таким образом, появится возможность перейти к мелкосерийной сварке без необходимости каждый раз вызывать программиста, — объяснил завлаб промышленной робототехники НГТУ НЭТИ Роман Чернухин.

В начале мая «Деловой квартал» побывал в мастерских Robolab NSTU на базе НГТУ и посмотрел, как старое доброе ремесло, сочетаясь с высокими технологиями, превращается в футуристическое искусство. Robolab NSTU производит параметрическую мебель и другие изделия по индивидуальному дизайну на заказ. Из реализованных проектов в Новосибирске — уличные лавки общей длиной 16 метров возле бизнес-центра «На Вокзальной» и лавка для входной группы дома, а также параметрическая велопарковка в ЖК «Тихомиров».

СПРАВКА

Лабораторию промышленной робототехники открыли в НГТУ НЭТИ в 2021 г. Она состоит из трех постов, каждый из которых оборудован специализированным манипулятором KUKA. Первый пост (роботизированная ячейка MIG-MAG сварки) позволяет отрабатывать различные сварочные операции; на втором манипуляторе производятся фрезерные операции для изделий из полимеров, алюминиевых сплавов и дерева; третий пост (универсальная роботизированная ячейка) предназначен для обработки логистических операций (складирование, паллетирование, сортировка и т. д.), оборудован техническим зрением.